力学系 — 連続する変化とカオス

状態を時間で少しずつ進める系。位置と速度を持つ点に力を与え、各瞬間の変化を積み上げると軌道になる。引き合う物体が増えたり、式に非線形が混ざると、決定論的なのに先を言い当てられない軌道が出てくる。重力で巡る多体、二重振り子、ローレンツとレスラーのアトラクターを扱う。