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末端から逆算する関節

根元を画面中央に固定した8関節の腕が、動き回る目標を追ってしなる。各関節の角度は解かず、距離拘束を末端と根元から交互に満たすだけで形が決まる。

工夫した点

目標はリサージュで動かす。x と y の周波数 fx / fy を 1〜3 の整数からそれぞれ抽選し、振幅・速度・初期位相も乱数で振るので、ロードごとに目標の軌道が変わる。届く範囲 link * N の外へ目標が出たら、その向きのまま円周上へ引き戻して腕を伸びきらせる。

往復の反復は3回固定。速い動きでも両端の辻褄が崩れず、しなりがなめらかに追従する。

線は中央寄りの薄いトーン、末端の指先だけ濃い ink、中間の関節は中間トーンで描き分ける。ストローク幅と節の半径はキャンバスサイズに比例させ、どの解像度でも同じ太さに見える。